Ο ανελκυστήρας Paternoster αναπτύχθηκε για πρώτη φορά από το Λονδρέζο J.E. Hall το 1884
Ένας Paternoster ή κυκλικός ανελκυστήρας ή ανελκυστήρας με ατέρμονη αλυσίδα, αποτελείται από μια αλυσίδα ανοικτών κουβουκλίων (συνήθως το καθένα σχεδιασμένο για δύο άτομα) που κινούνται αργά σε έναν βρόχο πάνω-κάτω μέσα σε ένα κτίριο χωρίς διακοπή.

Όταν φτάσετε στο προορισμό σας, είστε απλά ένα βήμα από τον ανελκυστήρα, ενώ αυτός εξακολουθεί να κινείται. Ακόμα κι αν χάσετε το πάτωμά σας και φτάσετε στην κορυφή της αλυσίδας, η καμπίνα θα μείνει κάθετη, θα ανασηκωθεί πάνω από την κορυφή, όπου και θα αρχίσει να κατεβαίνει από την άλλη πλευρά. Στη συνέχεια θα μπορείτε και πάλι να κατεβείτε στον επιθυμητό όροφο.

Το μεγαλύτερο μειονέκτημα αυτών των ανυψωτικών μηχανών ήταν προφανώς η ασφάλεια, καθώς δεν σταματούσαν για τους επιβάτες να εισέλθουν ή να εξέλθουν!
Λόγω των θεμάτων ασφαλείας, τα περισσότερα ασανσέρ αυτού του είδους έχουν αντικατασταθεί. Εντούτοις, υπάρχουν μερικά εναπομείναντα, όπως αυτό στο Arts Tower του Πανεπιστημίου του Σέφιλντ, στο Ηνωμένο Βασίλειο.